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> Hallo > Ich habe den MD03 Motortreiber an meine C-Control 2 über den I2C Bus angeschlossen. > <a href="http://www.roboter-teile.de/datasheets/md03.pdf" target="_blank">LINKTITEL</a> > Habe die Switchs des Treibers alle auf "ON" gestellt, wodurch ich die Adresse 0xB0 habe, nach > der Anleitung. Ich möchte jetzt einfach zum Testen, auf die Register Adresse 7 zugreifen, > die auslesen. Dort steht die : Software Revision Number. Die möchte ich dann auf dem > LCD Display ausgeben, welches bei dem Application Board dabei ist. Ich hatte schon folgenden > Code probiert, da kam aber dann immer nur eine 255 auf dem Display raus. > > <code> > //------------ > thread main > //------------ > { > string s; > int u; > > > i2c.start (0); > u = i2c.read (); > u = i2c.readlast (); > i2c.stop (); > > lcdext.init(); > lcdext.zahl(u); > sleep 1500; > lcdext.clear(); > } > </code> > > Ich hoffe mir kann jemand helfen.

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