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> Hallo ACU, > > Ich kenne das von dir genannte Funkmodul nicht. > Aber ich vermute, ohne Deine Routinen angesehen zu haben, daß das Tranceivermodul > einfach keinen Voll-Duplex-Betrieb zulässt. > D.h., es kann nicht gleichzeitig gesendet und empfangen werden. > Wenn das so ist, darfst Du nur einen Thread für die Kommunikation verwenden und solltest > mit einem Übertragungsprotokoll arbeiten, bei dem eine Seite die Rolle des Masters übernimmt. > D.h., der PC sollte die Daten immer anfordern, anstatt, daß die die CC2 non-stop von selbst sendet. > Die nächste Möglichkeit wäre, einfach mit zwei Funkmodulen auf unterschiedlichen Kanälen zu arbeiten. > Je eines für jede Datenrichtung. Allerdings sollten diese auf jeder seite räumlich nicht zu dicht > zusammen sein, damit das sendende Modul nicht das empfangene übersteuert. > > MfG André H. > > > > > Hallo! > > > > Ich übertrage zwischen meinem Roboter (C-Control2) und einem Windows Programm (in C++) Daten. > > Dazu verwende ich RNFUNK Module (Transceiver). > > Roboterseitig laufen zwei Threads für die Schnittstelle (serielle). > > Einer zum senden und einer zum empfangen. > > Wenn ich den Sendethread anhalte, kommen meine Befehle vom Roboter super rüber. > > Es gibt keine bzw. fast keine Übertragungsfehler. Wenn ich aber den Sendethread parallel laufen > > lasse, muß ich alles 20zig Mal senden, bis einmal korrekt übertragen wurde. > > Ich hoffe ihr könnt mir helfen. > > > > Hier meine Threads: > > > > <code> > > thread Empfang > > { > > int Byte; > > int Length; > > int Switch; > > int iDaten; > > int Motorlinks,Motorrechts; > > Switch=1; > > string Header,Daten,Sendstring; > > loop > > { > > wait hwcom.rxd(); > > lcdext.clear(); > > Byte=hwcom.get(); > > if (Byte==58) > > { > > iDaten=strx.getNum(Daten); > > if strx.comp(Header,"Halt") > > { > > if (iDaten==1) > > { > > motor.speedl(0); > > motor.speedr(0); > > } > > > > if (iDaten==0) > > { > > motor.speedl(1023); > > motor.speedr(1023); > > } > > } > > if strx.comp(Header,"Beep") > > { > > if (iDaten==1) > > { > > run Beep; > > } > > > > if (iDaten==0) > > { > > halt Beep; > > plm.beep(-1); > > } > > } > > lcdext.clear(); > > lcdext.print(Header); > > lcdext.line(2); > > lcdext.print(Daten); > > str.clear(Daten); > > str.clear(Header); > > Switch=1; > > continue; > > } > > > > if (Byte==61) > > { > > Switch=2; > > lcdext.clear(); > > continue; > > } > > if (Switch==1) Header=Header+Byte; > > if (Switch==2) Daten=Daten+Byte; > > > > } > > > > > > > > thread Senden > > { > > string Fertig,Daten; > > str.putfloat(Daten,sensor.RDistanz()); > > Fertig="liS"+"="+Daten+":"; > > hwcom.print(Fertig); > > str.clear(Daten); > > str.putfloat(Daten,sensor.LDistanz()); > > Fertig="reS"+"="+Daten+":"; > > hwcom.print(Fertig); > > str.clear(Daten); > > str.clear(Daten); > > str.putint(Daten,variablen.Ultra); > > Fertig="uS"+"="+Daten+":"; > > hwcom.print(Fertig); > > Fertig="mli"+"="+variablen.Mlinks+":"; > > hwcom.print(Fertig); > > Fertig="mre"+"="+variablen.Mrechts+":"; > > hwcom.print(Fertig); > > str.clear(Daten); > > sleep 100; > > } > > > > </code> > > > > > > Zum Verständis ist noch zu sagen, dass ich die Daten im Format: > > <code>Ziel=Werte:</code> übertrage. > > Wenn ein = empfangen wurde, werden die Bytes zu Daten hinzugefügt, wenn ein : > > empfangen wird, erfolgt die > > Auswertung und es wird zurückgesetzt. > > > > > > Wäre toll, wenn mir jemand helfen könnte. > > > > MfG ACU > >

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