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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Hallo Jörg, > > > ich suche für einen Schrittmotor getriebenen XY-Tisch ein absolutes Längenmeßsystem. > > Bisher gebe ich nur Frequenzen über den PLM Port aus, und zähle gleichzeitig die ausgegebenen > > Takte. Dabei habe ich aber keine Kontrolle über Schrittfehler, > > oder die Fehler die entstehen, wenn der Zähler ausgelesen wird und gleichzeitig ein neuer > > Zählimpuls eintrifft. > > Das Zählen erfolgt in einem eigenen Threat mit hoher Priorität, damit die Säge auch bei Vorschüben > > von 1m pro Minute rechtzeitig 2mm vor dem Endpunkt mit bremsen beginnt. > > Der Fehler der beim Auslesen des Zählers entsteht ist nicht unerheblich, da ich bei kleinen > > Vorschüben nur wenige Schrittfehler haben dürfte und mir nach dem 50. Schnitt schon mindestens > > 1mm der Schnittlänge fehlt. > > Kennt jemand ein Meßsystem für den i2c Bus? da meine Digitalen und analogen > > Eingänge fast erschöpft sind. > > Ein solches Meßsystem gibt es sicher (aber wahrscheinlich nicht für I²C), jedeoch ist mir > kein solches bekannt. > > Dein Problem lässt sich aber sicher anders lösen. > Ich denke, daß Du bereits Achalter an den Anschlägen der Achsen hast, um den Nullpunkt zu finden ? > Damit kannst Du das ganze schonmal abgleichen. > > Die Ausgabe über PWM halte ich zusammen mit Schrittmotoren eher für problematisch. > Wie liest Du die Impulse wieder ein ? Über die Counter-Ports ? > Wenn ja, mit welcher Höchst-Frequenz arbeitest Du ? > Denn Fehler beim Auslesen der Counterports gobt es nicht. > Das einzige, was sein kann, ist, daß einfach einzelne Impulse nicht erkannt werden, > wenn die Frequenz zu hoch ist. > > Mein Vorschlag wäre einfach, die einzelnen Impulse gezielt auszugeben. > Wenn das ganze in C2 in einer For-Schleife zu langsam ist, kann man dies auch > in ASM machen. Soetwas ist nicht schwer. (z.B. über einen Timer) > > MfG André H.
