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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > Guten Abend! > Ich möchte gerne eine Achse, die über ein 24 V-Getriebemotor bewegt wird, genau positionieren. > An der Achse befindet sich ein Potentiometer. Über die C-Control II kann ich den genauen Wert > und somit die Position der gerade aktuellen Position der Achse bestimmen. 0 ganz links und 1023 ganz rechts. > Nun wollte ich gerne wissen wie man das am Besten angeht, dass der Motor am intelligentesten angesteuert wird, > damit die gewünschte Position der gesamten Achse am schnellsten eingenommen werden kann, ohne dass der Motor über das > Ziel hinausschiesst. > Mir geht es hierbei um ein effektives Verfahren und nicht um die Elektronische Hardware die davor geschaltet ist. > > Gibt es dafür gute Verfahren. Wie z.B in Modellbau Servos? > > Wichtig wäre mir allerdings noch das ohne die PWM-Ports zumachen ;-( > Leider, da die schon in Benutzung sind. > (Es sei denn es gibt hier schon Lösungen für zusätzlich emulierte PWM-Ports an der C-Control II) > also somit muss ich die vorhandenen IO-Ports verwenden. Sprich ein Port ist an und der Motor fährt mit den kompletten 24 V > in Richtung der gewünschten Position. Kurz vorher würde nur noch ein kleiner Impuls von dem IO ausgehen (eine Art PWM quasi) > Wenn ich mir einen ModellbauServo anschaue scheint sich der auch nur in einer Geschwindigkeit zu der Gewünschten Position > zubewegen und dann am Ziel zustoppen. > > Häte da jemand von Euch eine gute Idee wie man soetwas angehen könnte? > > Wäre sehr dankbar > > Gruß skontox
