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> Hallo Günni, > > ich habe ein Demoprogramm geschrieben. Vielleicht (hoffentlich) kann es jemand reproduzieren. > Das PC-Programm ist in Java (könnte es auch in C# schreiben). Ich habe es vereinfacht und es > sendet nun immer drei Befehle: > 1. Led1 aus > 2. Led1 ein > 3. Led1 aus > 4. > und wieder bei 1. beginnen... > > Auf der C-Control Station läuft meine Empfangsroutine. Diese schaltet die LED1 der Station ein > und aus. Anhand der empfangenen Daten führt dies nun dazu, dass die LED1 immer kurz blinkt: > ____-_____-_____-_____-_____ > > Nach einer gewissen Zeit ändert sich plötzlich das Muster. Die LED1 bleibt leuchten und geht > nur noch kurz aus weil sie den dritten Befehl (3. Led1 aus) noch nicht erhalten hat. Hier ist der > Fehler. Das letzte Byte (ETX) fehlt. Es ist im Buffer aber der Befehl "wait hwcom.rxd();" blockiert! > Erst wenn nach einem Moment der erste Befehl (1. Led1 aus) empfangen wird, wird der letzte > Befehl ausgeführt. > > Bei mir tritt das Problem unregelmässig auf. Es gibt Fälle da passierte es nach dem 5. Befehl und > manchmal läuft es nach 400 Befehlen immer noch Fehlerfrei. > > Die LED5 zeigt an, wenn die C-Control auf ein Byte in der Empfangsroutine wartet. Der > Empfangsbuffer läuft nie über und ist genügend gross. > <code> > const STX = 0x02; > const ETX = 0x03; > const DLE = 0x10; > > const FALSE = 0; > const TRUE = -1; > > const SERIAL_BUF_SIZE = 1024; > byte _serialBuf[SERIAL_BUF_SIZE]; > > > > //============================================================================== > // S E R I A L R E C E I V E R > //============================================================================== > > > > > //------------------------------------------------------------------------------ > // Empfängt ein Frame von der seriellen Schnittstelle > // > // data < ein Buffer für die zu empfangenen Daten > // length > Grösse des Buffers. > // returns < int : Übertragungsstatus: > // >=0 : Anzahl empf. Bytes. > // -2 : Bufferüberlauf. > //------------------------------------------------------------------------------ > function _receiveFrame(byte data[], int length) returns int > { > int pos; > byte oldValue, newValue; > > pos = 0; > oldValue = 0; > newValue = 0; > > // Warte auf Startbedingung... > do > { > wait hwcom.rxd(); > oldValue = newValue; > newValue = hwcom.get(); > } > while(oldValue != DLE | newValue != STX); > > wait hwcom.rxd(); > newValue = hwcom.get(); > > // Empfange Daten... > loop > { > // Warte auf Datenbyte... > oldValue = newValue; > stports.setLED(5,1); > wait hwcom.rxd(); > stports.setLED(5,0); > newValue = hwcom.get(); > > // 2 DLE's heben sich auf... > if (oldValue == DLE & newValue == DLE) > { > wait hwcom.rxd(); > newValue = hwcom.get(); > } > > if (oldValue == DLE & newValue == STX) > { > // Fehler: Startbedingung während der Datenübertragung erhalten! > // => neu beginnen... > pos = 0; > wait hwcom.rxd(); > newValue = hwcom.get(); > continue; > } > > // Auf Endbedingung prüfen... > if (oldValue == DLE & newValue == ETX) > { > return pos; > } > > // Auf Bufferüberlauf prüfen... > if (pos >= length) return -2; > > data[pos] = oldValue; > pos = (pos + 1); > } > } > > > thread main > { > byte data[14]; > int result; > > stports.init(); > lcdext.init(); > > hwcom.init(); > hwcom.setbuf(_serialBuf, SERIAL_BUF_SIZE); > hwcom.setspeed(hwcom.SPEED_9600); > hwcom.flush(); > > loop > { > result = _receiveFrame(data, 14); > > > if (data[6] == 0) > { > // LED1 ein > stports.setLED(1,1); > } > else > { > // LED1 aus > stports.setLED(1,0); > } > > lcdext.clear(); > lcdext.home(); > lcdext.print("in Buf: "); > lcdext.zahl(hwcom.inbuffercnt()); > } > } > </code> > > und hier das Java-Programm: > <code> > import java.io.OutputStream; > import javax.comm.CommPortIdentifier; > import javax.comm.SerialPort; > > public class SerialSender { > > private SerialPort port; > > private OutputStream os; > > public SerialSender() { > try { > CommPortIdentifier comId = CommPortIdentifier > .getPortIdentifier("COM2"); > this.port = (SerialPort) comId.open("TControl", 2000); > > this.port.setSerialPortParams(9600, SerialPort.DATABITS_8, > SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE); > > this.port.setFlowControlMode(SerialPort.FLOWCONTROL_NONE); > > this.os = this.port.getOutputStream(); > } catch (Exception ex) { > System.out.println(ex.toString()); > } > } > > public void sendTestMessage() { > > try { > byte[] data; > > for (int i = 0; i < 1000; i++) { > // LED1 aus > data = new byte[] { 16, 2, 48, 10, 17, 0, 5, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, (byte) 224, (byte) 230, 16, 3 }; > this.os.write(data); > this.os.flush(); > > // LED1 ein > data = new byte[] { 16, 2, 52, 10, 17, 0, 5, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16, (byte) 248, 16, 3 }; > this.os.write(data); > this.os.flush(); > > // LED1 aus > data = new byte[] { 16, 2, 56, 10, 17, 0, 5, 1, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 57, 16, 3 }; > this.os.write(data); > this.os.flush(); > Thread.sleep(600); > System.out.println(i); > } > } catch (Exception ex) { > System.out.println(ex.toString()); > } > } > > > > public static void main(String[] args) { > SerialSender s = new SerialSender(); > s.sendTestMessage(); > } > > } > > </code> > > Wäre schön wenn jemand dieses Verhalten bestätigen könnte bzw. mir sagen wo ich den Fehler > gemacht habe. > > Das Java Programm benötigt zusätzlich das Comm-API um die serielle Schnittstelle anzusprechen: > <a href="http://java.sun.com/products/javacomm/downloads/index.html" target="_blank">http://java.sun.com/products/javacomm/downloads/index.html</a> > > > Besten Dank. > > Gruss, > Christian
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