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> ich habe folgendes Problem: zur Ansteuerung von Leistungs-Motor-Brücken IC´s > muss ich an den Eingängen definierte Signale anlegen. > Für die Richtungs-Signale verwende ich normale Digitalports z.B. P1L0. Zur Leistungs- > Regelung nutze ich die PLM.Ausgänge der CC II Unit. Laut Handbuch Seite 114 oben > kann man durch : > ... > plm.setperiod(int n, int m); > .... > plm.out(int n,int m)// plm.ausgang auf high > > den PLM.Ausgang gezielt auf High setzen. Leider habe ich damit große Probleme. Ganz konkret: > 10 mal gehts gut, einmal nicht. Der Motor läuft unkontrolliert los. > > hingegen liefert der Befehl: > ... > plm.out(int n, 0x00);// plm.ausgang auf low > immer die richtige Aktion. > zur ersten Lösung: > pragmatisch habe ich das PLM.Signal hardwaremässig negiert. > Aber ich würde schon gern wissen was noch möglich ist. > > > >
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