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> Hallo Michael, > > Der Controller der CC2 kann zwar SPI, aber das ist leider von der RS232 überlagert. > Dir bleibt also nur eine emulation des SPI über mehrere I/Os-Ports. > Hier benötigst Du 4 Ports: > - /CS (Chip-Select, activ low) > - CLK > - DI (Data in) > - DO (Data out) > > Das Timing sollte unkritisch sein. > SPI Funktioniert ähnlich, wie das Ansteuerun von Schieberegistern. > Anregungen könnten Dir daher die Module srin.c2 und srrel.c2 geben. > > MfG André H. > > > > Hallo! > > > > Ich möchte in einem Roboter den Gyro ADIS 16100 einsetzen. > > Datenblatt findet man hier: > > http://www.analog.com/en/prod/0%2C2877%2CADIS16100%2C00.html > > > > Leider hab ich keine Ahnung vom SPI Bus und auch aus dem Datenblatt > > werde ich nicht ganz schlau. Muss man vorher etwas in die Register des > > Gyros schreiben bevor er seine Daten schickt? > > Hat jemand schon mal mit SPI gearbeitet oder noch besser genau mit diesem > > Gyro und kann mir weiterhelfen? > > > > Gibt es eigentlich fertige Routinen für den SPI Bus für C-Control 2? > > > > Gruß > > Michael

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