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> Hallo! > > Ich möchte in einem Roboter den Gyro ADIS 16100 einsetzen. > Datenblatt findet man hier: > http://www.analog.com/en/prod/0%2C2877%2CADIS16100%2C00.html > > Leider hab ich keine Ahnung vom SPI Bus und auch aus dem Datenblatt > werde ich nicht ganz schlau. Muss man vorher etwas in die Register des > Gyros schreiben bevor er seine Daten schickt? > Hat jemand schon mal mit SPI gearbeitet oder noch besser genau mit diesem > Gyro und kann mir weiterhelfen? > > Gibt es eigentlich fertige Routinen für den SPI Bus für C-Control 2? > > Gruß > Michael
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