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Kommentar: Einfügen von HTML im Kommentar: Link einfügen: <a href="LINKURL" target="_blank">LINKTITEL</a> Bild einfügen: <img src="BILDURL"> Text formatieren: <b>fetter Text</b> <i>kursiver Text</i> <u>unterstrichener Text</u> Kombinationen sind auch möglich z.B.: <b><i>fetter & kursiver Text</i></b> C2 Quellcode formatieren: <code>Quellcode</code> ASM Quellcode formatieren: <asm>Quellcode</asm> (Innerhalb eines Quellcodeabschnitts ist kein html möglich.) Wichtig: Bitte mache Zeilenumbrüche, bevor Du am rechten Rand des Eingabefeldes ankommst ! > > Hallo, > > > > besten Dank. Das klingt ja gut. Also ich habe einen Master CAN-open Knoten 2 und ein Slave Knoten 1. > > Die CC-II soll Knoten 3 werden und per PDO' die Daten von vier Sensoren (AD-Ports) ans CAN Netzwerk > > liefern sowie einzeln Ports mit 12V und 2,5 A schalten. Weiterhin ist ein CAN-TCP Server Knoten 4 da um > > die Rechenlast der Automatisierungsstufe zu übernehmen. Warum die CC-II mein CAN Netzwerk außer > > Tritt setzt kann ich nach vielem Probieren erst mal nur vermuten. Z.Z. habe ich noch keine CAN-Dossel > > eingesetzt, wahrscheinlich schon ein Knackpunkt? Ohne CAN Aufgabe im CC-II Text liegt jeweils ein > > Pegel von ca. 2,5 V an CAN-L und CAN-H. Lasse ich die CC-II nur am 120Ohm laufen geht CAN-L auf > > ca. 1,5V und CAN-H auf 3,6V bei Sendung. Sollte ja noch kein Problem sein oder? Schon wenn ich > > mein USB-Oszi vom Laptop zur Darstellung anschließe, bricht CAN-L auf ca. 0,2V zusammen, CAN-H > > bleibt auf ca. 3,6V. Der Strom kann es ja nicht sein, wahrscheinlich doch EMV auf dem drossellosen > > CAN an der CC-II. Verbinde ich dann den CAN der CC-II mit dem übrigen Netzwerk bricht der Verkehr > > schlagartig ab. (Beobachtung am TCP-CAN). Ich werde morgen gleich mal die Drossel besorgen. > > Sind ca. 50müH und 1Ohm o.k? Wie genau müssen überhaupt die Spannungen am CAN der einzelnen > > Komponenten sein? Finde ich irgend wo eine gute Doku bezüglich CAN CC-II ? > > > > Gruß und Dank Markus > > > > > > > > > > Hallo, > > > > > > > > ich habe das ein wahrscheinlich sehr simples Problem, aber lösen kann ich es trotzdem nicht. Sobald > > > > ich das CAN.modul in ein Projekt einbinde geht mir CAN-H auf 3,5V. Es sind keinerlei Befehle hinsichtlich > > > > CAN im Programm. Dadurch legt mir CC-II das komplette CAN-Netzwerk außer Betrieb. Ziel soll es sein PDO's > > > > an andere Knoten zu senden oder zu empfangen. Ich verwende die CCtools. Hat da jemand eine Idee > > > > woran es liegen könnte, oder kann man CCII per CAN nur untereinander kommunizieren lassen? > > > > > > > > > > > > Gruß Markus > > > > > > Hallo Markus, > > > > > > vorab möchte ich nur mitteilen, das ich schon über eine länger Zeit die C-Contr. Unit zur Kommunikation mit > > > Frequenzumrichtern ,Servo-Antrieben und EIN/AUSGABE Modulen über CAN-Open Protokoll praktiziere. > > > Der Austausch von PDO´s und SDO´s ist problemlos möglich. In (wirklich) rauer Industrie-Umgebung ist der > > > Datenaustausch wesentlich sicherer als z.B. über I2C Bus. Leider hatte ich bisher noch kein solches Pegelproblem. > > > Meine Probleme waren einfache Schusselfehler: Kabeldreher, Kurzschluss im Kabel, Kabelbruch. > > > Mit welchen Messmitteln arbeitest du? Hast du weitere Master am CAN-BUS(In CAN-Open nur 1 Master!)? > > > > > > mfg Matthias > > Hallo Markus, > > deinen Optimissmus muss ich etwas bremsen. Eine CC2 als Master in einem CAN-Open Netzwerk zu betreiben > ist recht einfach. Du musst "nur" das Protokoll kennen, und entsprechend zu agieren (du bist der Chef). > Was du möchtest ist ein CAN-Open-Knoten als Slave. Damit bist du gezwungen das CAN-Open Protokoll auf der > CC2 zu implementieren ( und dich auch im weitesten Sinne an die Vorgaben der CIA zu halten). Nun, > das mag wohl möglich sein, aber beneiden kann ich dich nicht um diese Aufgabe. > Eine sehr kritische Lösung wäre eine "LowLevelKommunikation" von deinem Master (wenn er das denn zulässt) > zum CC2_CAN_SLAVE_3. Diese Lösung ist aber wirklich nur was für Bastler! mit vielen Tücken!!! mit jedem > weiteren CAN-Open-Knoten steigt die Gefahr der Indentifier-Überschneidung. > > Zur Hardware möchte ich nur soviel sagen: solange du dich in einem Testfeld befindest ( Arbeitstisch mit 5 Metern > CAN Kabel, 3... 6 Knoten, alles unter normalen Beding ) sind Drosseln, 120Ohm Widerstände,etc., nicht von > entscheidender Bedeutung. > > Zu deinem Messergebnissen am CAN-BUS kann ich nur sagen: > 1. Die Spannungen ca. 2,5V an CAN-H und CAN-L sind im ruhenden CAN BUS normal und ok. > 2. ohne das ich das explizit überprüft habe: wenn man niederwerteige CAN-OPEN-Knoten anspricht, werden > natürlich auch vermehrt niederwertige Indentifier über den Bus übertragen, somit hat man auf CAN-H eine > Spannung > 2,5 V und auf CAN-L < 2,5V. Das ist also normal. > Das bei einer Probe mit deinem USB "OSZI" die Spannung zusammenbricht möchte ich nicht weiter kommentieren, > da die Ursachen dafür aus der Ferne nicht so leicht erkennbar sind. > > Zu deiner Frage: gibt es gute Doku zu CC2 und CAN > 1. zu CC2 und CAN kannst du immer dieses Forum befragen. Es gibt wirklich viele Beiträge die auch mir > oft geholfen haben! > 2. Das CAN-Open-Protokoll wird von den meisten Herstellern so beschrieben, das man damit arbeiten kann, > wenn man schon alles kennt. > > > mfg > Matthias
