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> Hallo, > > wir versuchen hier derzeit die Steuerkarte eines Schrittmotors mit der C-Control2 und dem Application Board zu steuern. > > Soweit läuft das ganze schon...Die Steuerkarte erhält von der C-control über einen der plm.ports Impulse, die jeweils in einen Motorschritt umgesetzt werden. > > Um bei der Steuerung den Überblick nicht zu verlieren, möchten wir nun die ausgehenden Impulse zählen. Gibt es hierfür einen Befehl, oder müssen wir über die digitalen Ports PLH.0...3 mit dem Befehl get.count() die Impulse zählen. > > Vielleicht hat ja jemand von Euch eine Idee dazu. > > Grüsse > > Agnes
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