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> > Hallo Chris, > > > > weshalb denkst du, dass der Aufwand nicht vertretbar wäre ? > > (Ich frage, weil ich den Aufwand nicht so abschätzen kann. Bin CAN-Newbie und müsste mich erst noch > > einarbeiten :-) ) > > > > Könnte ich CANOpen als Protokoll verwenden, könnte ich die dem Panel beiligende Designer-Sofware nutzen, > > um die Bedieneroberfläche zu gestalten und bräuchte dann nur Variablenwerte über den CAN-Bus zwischen > > CC-II und Panel austauschen. > > > Das liest sich so als wenn dann von CAN open nur die PDO benutzt werden. Dann ist hier CAN open > nichts anderes als eine Zuordnung von CAN ID zu Knotennummer (wahrscheinlich wird die über > Schalter am OP eingestellt.) Im schlimmsten Fall muss dann noch ein NMT Befehl zum Starten des > OP (ist auch ein Telegramm mit einer bestimmten ID) gesendet werden. > Ich habe auf der Seite von EXOR leider keine Doku über das verwendete Protokoll gefunden. Wenn man > das Forum mal interpretiert müsste es sich um ein Minimum Device handeln. > > Eine CAN open Lib ist gar nicht so schwer, ich arbeite schon dran. Ich habe mehr Schwierigkeiten > mit dem eigentlichen Senden und Empfangen als mit dem CAN open Protokoll. Meine Lib ist für > eine SPS (in C geschrieben). Und hier brauche ich nur die FUB canread und canwrite aufrufen. Den > Rest macht dann die SPS. Vielleicht können wir uns hier ja zusammen tun. Mit meiner Lib habe ich > jedenfalls bisher alle CAN open Geräte zum Laufen gebracht. (Lenze, ABB, Stöber, IVO, Festo,...) > > > > Ansonsten müsste ich das Panel im VT-100 Modus betreiben und sämtliche Ein- und Ausgaben über die > > CC-II abwickeln ... > > > > Ich würde hierzu gerne deine Meinung hören ... > > > > Viele Grüsse > > > > thohor ...
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