| Forenbedienung Kategorie: Verschiedenes (von André H. - 20.09.2002 16:57) | |
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Als Antwort auf Re: Funkfernsteuerung mit CC2 Unit koppeln von Kalkofen - 20.09.2002 16:36
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Hallo Dieter, Bitte schreibe die Antworten direkt an das Posting, das Du beantworten willst. Das fördert die �bersichtlichkeit im Forum. Danke. MfG André H. > > Hallo.... > > > > >Aber leider nicht in der Programmiersprache C2. Diese ist viel zu langsam für die Anforderungen. Au�erdem gibt >es in C2 keine Funktion, die Pulslängenmessung mit der benötigten genauigkeit messen könnte. > > > > Mit einem kleinen Trick geht das schon: > > Wenn man das Fernsteuersignal als TOR für ein kontinuierliches RECHTECK benutzt (also z.B. UND-GATTER > > verwendet) kann man das locker mit der function "getcount" ... und das auf 4 Kanälen. > > > > Und wenn man davon ausgeht, dass nicht jeder Kanal alle 20ms gelesen werden muss ( weil sich da meistens nicht viel geändert hat) sollte auch für andere Aktivitäten Zeit sein. > > > > ciao..... > > > Hallo Robert > Zurzeit benutze ich noch eine M-Unit 2 Servos mit aufgesetzen Potis als Signalwendler > und einen selbst konstroirten 2 Phasen Fartenregler mit PWM ansteuerung > folgende Funktionen sind möglich > Vorwerts Rükwerts dazu adaptive Lenkung jeschneller desto weniger drosselung der Kette > die Kurven werden grösser je langsamer desto mehr wird die Kette abgebremst > wirt nur die Richtung angegeben dreht der Panzer auf der Stelle (links und rechts) > > nur die Umsetzung über Servo über Poti ist keine optimale Lösung bis die Potis abgeglichen sind > > Gru� Dieter > > Antworten bitte nur ins Forum! Fragen per EMail auf Forum-Postings werden nicht beantwortet! Das macht meine Heizung gerade | |
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