| Ich nutze: C-Control II Unit, CC2-Application-Board, OSOPT V3.1 |
habe eine Frage zum Zyklischen Senden über CAN. Ich muss eine Zykluszeit von ca. 20ms einhalten,
weil die Botschaft von einem Gateway geroutet wird. Nur wei�? ich nicht, wie ich diese einhalten kann,
weil das Senden zwischen 3-6ms dauert, auch manchmal über 10 ms und ich so keine Wartezeit mit
sleep generieren kann. Vielen Dank schonmal im Vorraus für eure Hilfe.
Gru�? Tobias
hier noch ein Testprogramm mit statischen Werten, das eine Durchlaufzeit von 3-5ms hat. Oder mach
ich da einen grundlegenden Fehler?
//Globale Variablen
byte v[7];
int bz;
thread senden
{
if can.ready(1)
{
can.send(1, 0x100, v, 8);
sleep 16;
}
}
thread main
{
can.init(4, 0x07FF, 0x0000);
lcdext.init();
while 1
{
lcdext.zahl(bz);
lcdext.clear();
v[1]=bz;
v[4]=0x20;
v[5]=0x4e;
bz=bz +1;
if bz > 15 bz=0;
run senden;
}
}
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Re: Zykluszeiten einhalten (von reneforster - 28.01.2009 19:16)Re: Zykluszeiten einhalten (von Tobias - 29.01.2009 11:07)