besten Dank. Das klingt ja gut. Also ich habe einen Master CAN-open Knoten 2 und ein Slave Knoten 1.
Die CC-II soll Knoten 3 werden und per PDO' die Daten von vier Sensoren (AD-Ports) ans CAN Netzwerk
liefern sowie einzeln Ports mit 12V und 2,5 A schalten. Weiterhin ist ein CAN-TCP Server Knoten 4 da um
die Rechenlast der Automatisierungsstufe zu übernehmen. Warum die CC-II mein CAN Netzwerk au�er
Tritt setzt kann ich nach vielem Probieren erst mal nur vermuten. Z.Z. habe ich noch keine CAN-Dossel
eingesetzt, wahrscheinlich schon ein Knackpunkt? Ohne CAN Aufgabe im CC-II Text liegt jeweils ein
Pegel von ca. 2,5 V an CAN-L und CAN-H. Lasse ich die CC-II nur am 120Ohm laufen geht CAN-L auf
ca. 1,5V und CAN-H auf 3,6V bei Sendung. Sollte ja noch kein Problem sein oder? Schon wenn ich
mein USB-Oszi vom Laptop zur Darstellung anschlieÃ?e, bricht CAN-L auf ca. 0,2V zusammen, CAN-H
bleibt auf ca. 3,6V. Der Strom kann es ja nicht sein, wahrscheinlich doch EMV auf dem drossellosen
CAN an der CC-II. Verbinde ich dann den CAN der CC-II mit dem übrigen Netzwerk bricht der Verkehr
schlagartig ab. (Beobachtung am TCP-CAN). Ich werde morgen gleich mal die Drossel besorgen.
Sind ca. 50müH und 1Ohm o.k? Wie genau müssen überhaupt die Spannungen am CAN der einzelnen
Komponenten sein? Finde ich irgend wo eine gute Doku bezüglich CAN CC-II ?
GruÃ? und Dank Markus
> > Hallo,
> >
> > ich habe das ein wahrscheinlich sehr simples Problem, aber lösen kann ich es trotzdem nicht. Sobald
> > ich das CAN.modul in ein Projekt einbinde geht mir CAN-H auf 3,5V. Es sind keinerlei Befehle hinsichtlich
> > CAN im Programm. Dadurch legt mir CC-II das komplette CAN-Netzwerk auÃ?er Betrieb. Ziel soll es sein PDO's
> > an andere Knoten zu senden oder zu empfangen. Ich verwende die CCtools. Hat da jemand eine Idee
> > woran es liegen könnte, oder kann man CCII per CAN nur untereinander kommunizieren lassen?
> >
> >
> > GruÃ? Markus
>
> Hallo Markus,
>
> vorab möchte ich nur mitteilen, das ich schon über eine länger Zeit die C-Contr. Unit zur Kommunikation mit
> Frequenzumrichtern ,Servo-Antrieben und EIN/AUSGABE Modulen über CAN-Open Protokoll praktiziere.
> Der Austausch von PDO´s und SDO´s ist problemlos möglich. In (wirklich) rauer Industrie-Umgebung ist der
> Datenaustausch wesentlich sicherer als z.B. über I2C Bus. Leider hatte ich bisher noch kein solches Pegelproblem.
> Meine Probleme waren einfache Schusselfehler: Kabeldreher, Kurzschluss im Kabel, Kabelbruch.
> Mit welchen Messmitteln arbeitest du? Hast du weitere Master am CAN-BUS(In CAN-Open nur 1 Master!)?
>
> mfg Matthias
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Antworten:
Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von Matthias Koch - 17.08.2005 20:48)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von MarkusG - 19.08.2005 18:33)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von MGolbs - 20.08.2005 13:14)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von Matthias Koch - 24.08.2005 21:33)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von MGolbs - 25.08.2005 13:46)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von MGolbs - 25.08.2005 14:32)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von Mike "E320CDI" - 15.09.2005 20:56)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von Matthias Koch - 25.08.2005 20:32)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von Matthias Koch - 25.08.2005 20:32)Re: CAN-H geht auf 3,5V beim einbinden von CAN.modul (von MGolbs - 31.08.2005 14:41)Re: ohne Text, Danke Markus für Deine Rückmeldung! (von Matthias Koch - 31.08.2005 20:03)Re: ohne Text, Danke Markus für Deine Rückmeldung! (von MGolbs - 8.09.2005 17:24)CAN 29 BIT IDENTIFIER (von Matthias Koch - 19.09.2005 21:05)Re: CAN 29 BIT IDENTIFIER (von Mike - 22.10.2005 18:52)